Kategoriak eta PL Performance Level
B kategoria
SRP/CS-a, k dagozkion arauekin diseinatuta, eraikita, ahutatuta, montatuta eta konbinatuta, izan behar dira, gutxienez, segurtasun funtsezko printzipioak aplikatuz, eta honakoak lortuz:
- Funtzionamenduko esperotako eskakizunak, adibidez, etengailuen frekuentzia eta kapazidadeari buruzko fiabilidadearekin.
- Erabilitako materialean influentzia, adibidez, garbigalu baten detergenteak.
- Bestelako kanpo eraginak, adibidez, bibrazio mekanikoak, interferentziak elektromagnetikoak, energía iturrien hutsuneak edo aldaketak.
1 Kategoría Categoría 1
Para la categoría 1 se deben aplicar los mismos requisitos que para la categoría B. Ademas, se aplican los requisitos siguientes:
Las SRP/CS de categoría 1 deben ser diseñadas y construidas utilizando componentes y principios de seguridad de eficacia probada (véase la Norma ISO 13849-2).
Un componente de eficacia probada para una aplicación relativa a la seguridad es un componente que ha sido:
a) ampliamente utilizado en el pasado dando buenos resultados en aplicaciones similares; o
b) construido y verificado de acuerdo con principios que demuestran su adecuación y fiabilidad para aplicaciones relativas a la seguridad.
Categoría 2
Para la categoría 2 se deben aplicar los mismos requisitos que para la categoría B. También se deben seguir los principios de seguridad de eficacia probada. Ademas, se aplican los requisitos siguientes.
Las SRP/CS de categoría 2 se deben diseñar de manera que su(s) función(es) se compruebe(n) a intervalos adecuados por el sistema de mando de la máquina. Esta comprobación de la(s) función(es) de seguridad se debe efectuar:
− en la puesta en marcha de la máquina y
− antes de que se inicie cualquier situación peligrosa, por ejemplo inicio de un nuevo ciclo o inicio de otros movimientos, y/o periódicamente durante el funcionamiento, si la evaluación del riesgo y el tipo de funcionamiento indican que esto es necesario.
Categoría 3
Para la categoría 3 se deben aplicar los mismos requisitos que para la categoría B. También se deben seguir los principios de seguridad de eficacia probada. Además, se aplican los requisitos siguientes.
Las SRP/CS de categoría 3 se deben diseñar de manera que un solo defecto en cualquiera de estas partes no conduzca a la perdida de la función de seguridad. Siempre que sea razonablemente factible, un solo defecto se debe detectar en el momento de, o antes de, la siguiente solicitación de la función de seguridad.
La cobertura del diagnostico (DCavg) del conjunto de las SRP/CS, incluyendo la detección de defectos, debe ser baja. El MTTFd de cada uno de los canales redundantes debe ser de bajo a alto, dependiendo del PLr. Se deben aplicar medidas contra los CCF (véase el anexo F).
Categoría 4
Para la categoría 4 se deben aplicar los mismos requisitos que para la categoría B. También se deben seguir los principios de seguridad de eficacia probada. Además, se aplican los requisitos siguientes.
Las SRP/CS de categoría 4 se deben diseñar de manera que:
− un solo defecto en cualquiera de estas partes relativas a la seguridad no conduzca a la pérdida de la función de seguridad, y
− se detecte dicho defecto en el momento de, o antes de, la siguiente solicitación de la función de seguridad, por ejemplo, inmediatamente, al poner en marcha la máquina, o al final del ciclo de funcionamiento de la máquina, pero si esta detección no es posible, una acumulación de defectos no detectados no debe conducir a la pérdida de la función de seguridad.
La cobertura del diagnóstico (DCavg) del conjunto de las SRP/CS, incluyendo la acumulación de defectos, debe ser alta. El MTTFd de cada uno de los canales redundantes debe ser alto. Se deben aplicar medidas contra los CCF (véase el anexo F).